Wewnętrzna struktura Centrum Rzeźby Polskiej w Orońsku opiera się na dualizmie jego funkcjonowania. Współdziałają ze sobą dwa piony o równoważnym znaczeniu: pion techniczny i merytoryczny. Sprawne współdziałanie obu struktur zapewnia pion administracyjny. Nadzór nad całością sprawuje dyrekcja, wspomagając się działem kadrowym i księgowym. Biura administracji zajmują zachodnią część Pałacu Józefa Brandta i dawną oficynę.
Bezpośredniej kontroli dyrekcji podlega także Wewnętrzna Służba Ochrony, urzędująca w budynku wartowni, tuż przy wjeździe na teren instytucji.
Zasadniczy schemat organizacyjny obejmuje Ośrodek Pracy Twórczej Rzeźbiarzy i Ośrodek Muzeum Rzeźby Współczesnej. Główne zadania Ośrodka Pracy Twórczej Rzeźbiarzy polegają na obsłudze artystów realizujących na terenie instytucji swoje projekty oraz obsługa Domu Rzeźbiarza, bieżące remonty, utrzymanie w porządku 13-hektorowego areału terenów zielonych, nadzór nad transportem i parkiem maszynowym. Kierownictwo Ośrodka mieści się w budynku dawnej wozowni.
Druga jednostka nadzoruje działalność merytoryczną. W ramach Muzeum Rzeźby Współczesnej funkcjonuje kilka specjalistycznych działów. Podstawową misją Ośrodka jest organizacja wystaw dotyczących sztuki rzeźbiarskiej, gromadzenie i opracowywanie kolekcji rzeźby współczesnej oraz nadzór nad stałą ekspozycją historyczną w Pałacu Józefa Brandta. Pracownia Konserwacji dba o stan zachowania wszystkich obiektów. Pracownia Edukacji i Promocji prowadzi szereg programów upowszechnieniowych. Do zadań promocyjnych należą kontakty z mediami, reklama instytucji, prowadzenie strony internetowej czy organizacja imprez. Pracownia Dokumentacji i Informacji gromadzi informacje z dziedziny sztuki rzeźbiarskiej. Podlega jej także biblioteka, pracownia fotografii oraz pracownia video. Pracownia Wydawnicza przygotowuje publikacje promujące sztukę rzeźbiarską.
Kierownictwo Ośrodka urzęduje na pierwszym piętrze Muzeum Rzeźby Współczesnej.