Studia: Akademia Sztuk Pięknych, Warszawa. Dyplom w pracowni malarstwa profesora Stefana Gierowskiego, 1979; aneks do dyplomu w Pracowni Struktur Wizualnych profesora Stefana Owidzkiego, 1979. Od 1979 członek Akademii Ruchu działającej jako interdyscyplinarne centrum sztuki. Od 1982 prowadzi autorski cykl dydaktyczny w formie warsztatów, zajęć teoretycznych i wykładów. Kurator warsztatów artystycznych. Autor projektu warsztatowego Ze sztuką wobec sztuki, odbywającego się w Centrum Rzeźby Polskiej w Orońsku. Prowadzi Pracownię Performance na Wydziale Rzeźby i Działań Przestrzennych Uniwersytetu Artystycznego w Poznaniu (dawna Akademia Sztuk Pięknych).
Bałdyga należy do czołówki polskich performerów. Podczas akcji buduje opowieść przy pomocy prostych, minimalistycznych środków, na zasadzie opozycji i sprzeczności. Wykorzystuje w tym celu zarówno rysunki, instalacje, obiekty, które uzupełniając się wzajemnie, dopełniają całość wypowiedzi.